出席人士包括东京奥运暨残奥会组委会主席桥本圣子、奥运大臣丸川珠代、东京都知事小池百合子、福岛县知事内堀雅雄等人，以及女演员石原聪美、三度出赛残奥会射击项目的田口亚希等5名东奥官方大使；因疫情因素，出发仪式不开放一般观众入场。
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出发仪式首先相继演奏奥林匹克会歌、日本国歌，由福岛县的小学生与中学生合唱311东日本大地震复兴与支援主题曲“花正在开”；随后由石原里美与田口亚希点燃圣火。
圣火去年3月20日从希腊以专机运抵日本的宫城县航空自卫队松岛基地，这一年来保存在日本，并进行展览。
第一棒跑者由曾在2011年女子世界杯足球赛夺冠、被昵称为“大和抚子”（瞿麦花）的日本国家女子足球队16名成员担任，成员之一的岩清水梓点起圣火火炬，约在9时40分出发起跑。
今天预定将有100名跑者跑遍福岛县内10个市町村，预计日本时间下午5时抵达第一天的终点典礼会场。
东奥组委会为因应冠病疫情，圣火传递进行网路直播，并呼吁民众避免密集聚集在沿途观看。若判断沿途人潮过多，也将跳过该场地，直接前往下一个处所；此外，工作人员若发生群聚感染，也将考虑停止在公开道路进行圣火传递。